| 自立型,単独型 長422mm×幅310mm×高390mm, 重2.93kg, 速83mm/s ライントレース, 光センサ, ローラ, アピール 衣川研が発足して初めて作成された、今年初出場のロボットです。機能モリモリ、演出要素もモリモリで魅せる動きを目指します。 ロボットの特徴 ライントレースによって移動し、Tofセンサでボールの位置・角度を検出する。スキャン終了後、手前から順番にボールをベルトコンベアで回収し、機体上部にあるRGBセンサによって色判別を行う。その際、フルカラーLEDが判別した色に応じて光る。ボールは、種類毎に用意した合計3個のRCサーボモーターによって分別する。分別されたボールは筒にたまっていき、ゴール前でRCサーボモーターを開くことによって一気に得点する。 |