銀雲雀(銀雲雀)

山口辰久(山口辰久)
京大機械研究会OB・OG会
自立型,複数型
長170mm×幅170mm×高50mm, 重0.09kg, 速1000mm/s
ビジョンセンサ,
風,
アピール
水平方向の位置制御にオプティカルフローセンサーを使った市販のクワッドコプターは真っ白な知能ロボコン競技台上では使えず、また外部からの細かい制御もできないため、Wifiでフルコントロールできるクワッドコプターを自作しました。
ロボットの特徴
自作クワッドコプターを、スタートに設置した親機のデプスカメラで位置観測して制御します。 飛行に伴う風でボールを追い込むように動かして、すべて1つのゴールへ導きます。
競技結果: