| 自立型,複数型 長170mm×幅170mm×高50mm, 重0.09kg, 速1000mm/s ビジョンセンサ, 風, アピール 水平方向の位置制御にオプティカルフローセンサーを使った市販のクワッドコプターは真っ白な知能ロボコン競技台上では使えず、また外部からの細かい制御もできないため、Wifiでフルコントロールできるクワッドコプターを自作しました。 ロボットの特徴 自作クワッドコプターを、スタートに設置した親機のデプスカメラで位置観測して制御します。 飛行に伴う風でボールを追い込むように動かして、すべて１つのゴールへ導きます。 |