ギジラ(ギジラ)

自立型,単独型 長310mm×幅255mm×高230mm, 重2.003kg, 速341mm/s ビジョンセンサ, ハンド, アピール ボールを把持できているかカメラで判定し、確実性を確保しました。 ロボットの特徴 移動はステッピングモーター、アームはrcサーボモーターを使用して動作を簡単に制御出来るようにしています。使用しているセンサーはカメラだけです。ポジショニング、ボール探索、色判定などのすべてのシステムはカメラによって実行されます。