鬼嫁&夫&イッヌ(鬼嫁&夫&イッヌ)

鬼嫁husband(鬼嫁husband)
茨大ロボ技
自立型,複数型
長350mm×幅480mm×高550mm, 重4.5kg, 速215mm/s
ライントレース, デッドレコニング,
協調動作, ローラ,
アピール
このロボットは一般家庭でのゴミ捨てを彷彿とさせます。家の中のゴミを嫁が集め、それを夫に捨てさせに行く。そんな様子をイメージして作成しました。親機のモータから発せられる音はさながら夫への罵詈雑言のよう。ガミガミしながらも鬼嫁と夫、イッヌが協力し合ってゴミ捨てを行う様子をご覧ください。
ロボットの特徴
嫁がボールを回収し、夫がゴールに入れる作業を行い、イッヌはゴール作業を手助けします。軌道追従による安定した動作を実現し、それぞれのゴールに向かってボールを転がすことで効率的に得点を稼ぎます。
競技結果: