メカトロ様(メカトロ様)

自立型,単独型 長330mm×幅210mm×高260mm, 重2.807kg, 速858mm/s ライントレース, デッドレコニング, 光センサ, ハンド, アピール ハードウェア、ソフトウェアともに信頼性の高いものを目指して作製しました。材料の加工やはんだ付けもこだわりました。 ロボットの特徴 ライントレースとオドメトリで制御し、距離センサでボールを見つけ、アームでボールを取り、RGBセンサで色を見ます。エラー処理のために９軸センサも使用しました。