| 自立型,単独型 長410mm×幅320mm×高636mm, 重5.7kg, 速4000mm/s デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ, ハンド, アピール たぶん，何かロボットが話すでしょう． ロボットの特徴 ライントレースは使用せず，壁で自己位置を修正します．従来は，PSD距離センサで実現していましたが，ToFセンサを実装しました．これにより壁からの距離の影響を受けなくなりました． ROSで全体を制御しています．物体認識は，RGB-Dカメラの点群情報を処理することで，物体の判別と位置を検出しています．アームは，FutabaとDynamixelを併用しています．そんなこんなでシステムが非常に複雑です |