| 自立型,単独型 長240mm×幅220mm×高170mm, 重1kg, 速500mm/s アピール 久々の仙台開催なので，色物で動きそうなものを出そうかと思いました．にぎやかしになればと． そう，過去の「燃えちゃうこぶたくん」です． 今回出すにあたり，ボールを受け流すカウルくらいは３Dプリンタで印刷しようと思ってます．fusionの勉強も兼ねて． →って，作ってみたらなんと，カウルだと接触まさつが大きくてダメ．以前からのプラバンのバンパーの方がはるかにボール除け性能がよかったです（針金バンパーでもいいかも）． ボール除けで大事なのは，ボールと接触するポイント（なるべく下）なんだなあと実感． ロボットの特徴 直進性は，プリント基板を黒＆銀にして作った簡易エンコーダで，左右のマブチが同じ回数回るようにして実現しています．やってることはそれくらいです． FETのモータドライバは作りました(IRLB8721)．突入電流なんのその．加速減速かっとびます．そしてマブチのブラシが燃えます．ノーマルブラシでは１日もたないので，カーボンブラシの２６０モータにしてます． |