| 自立型,単独型 長330mm×幅260mm×高300mm, 重3.5kg, 速316mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, ハンド, 風, アピール 移動プログラムやボールを探すプログラムに苦戦し，特に時間をかけました．ハードも様々な試行錯誤がありましたので温かい目でご覧ください． ロボットの特徴 測距センサを用いてボールの位置を検知し，DCモータとプロペラを用いてボールを吸引し，カラーセンサで色の判別をしています．移動の際の旋回では9軸センサを用いて旋回角度を計算しています． |