機怪獣サードラ(機怪獣サードラ)

自立型,単独型 長250mm×幅300mm×高250mm, 重3.5kg, 速200mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, ハンド, アピール 怪獣のようなデザインにしました。 装飾も頑張りたいです。 ロボットの特徴 3輪のオムニホイールで自己位置推定しながら走行します。 アームにカラーセンサを搭載することで、ボールの把持、色の判別、タンク振り分けを一連の動作で処理します。