センター分け(センター分け)

森矢崎 康子(森矢崎 康子)
茨城大学 ロボット技術研究会
自立型,単独型
長450mm×幅450mm×高500mm, 重7kg, 速150mm/s
ライントレース,
光センサ, ローラ,
アピール
豪快にボールを回収し射出する、見ていて楽しいロボットです。
ロボットの特徴
ライントレースと軌道追従で走行します。 ベルトコンベアでボールを回収した後、色判別機構まで送り色毎にストックします。 コースの半分を回収した後、ボールを射出してゴールに入れます。 ほぼゼロからのスタートでしたが、2ヶ月で作り上げました。
競技結果:
一次 競技点: 20.00 審査点: --- 補正: --- 合計:20.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---

二次 競技点: 45.00 審査点: 38.34 補正: --- 合計:83.34    パ: 16.34 チャ: 7.34 芸:7.00 速:7.67
決勝 競技点: 47.00 審査点: 37.25 補正: --- 合計:84.25    パ: 17.00 チャ: 6.75 芸:6.25 速:7.25