| 自立型,単独型 長360mm×幅210mm×高240mm, 重2.2kg, 速500mm/s デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ, ハンド, アピール ・バッテリーを2個OR構成で搭載、1個づつ交換することで電源を落とさずに再充電が可能、可用性が向上しました ・バックモニタにUIを搭載、タッチパネルによる操作が可能です ・全てのアクチュエータをシリアル式サーボとすることで、1本の通信バスのみで機体制御を実現しました ロボットの特徴 ・2D lidarにより自己位置推定と自律移動を行います ・ボール検出にはカメラとlidarを併用、深層学習による画像処理とlidar情報による形状検出により高精度の検出を可能にしました ・独自の薄型オムニホイールを設計・製作して搭載しました |