| 自立型,単独型 長210mm×幅160mm×高250mm, 重1kg, 速200mm/s ライントレース, 距離センサ, 風, アピール ということで，山下が現在，がんばって作っています． ロボットの特徴 理科部標準のマシンです．マブチモータでも正確に走るよう，ボールサーチや指定距離走行では，「２４ｍｓモータを回して２６ｍｓブレーキ」のセットを指定回数繰り返すことで，正確な角度旋回やある程度正確な距離走行を実現しています．しゃかしゃか音がするｗ モータドライバはTB6612です．よく走り，よく止まる．急に逆回転させるとドライバが壊れるけど，そんなわるいこはここにはいないよね．ちゃんと200msの停止を挟もう． |