梵天丸専用プログラム言語
「まきもの」について
「まきもの」は、「メカトロで遊ぶ会」が開発した「梵天丸(ぼんてんまる)」に使用する
プログラミング言語です。「まきもの」は、ひらがなで記述することができ、梵天丸の全ての機能を、制御することが可能です。
プログラムの作成経験が少ない方でも、簡単に習得が可能です。
論理的な記述の学習に最適です。
(例) 「梵天丸」の動作 「まきもの」の記述
梵天丸を思い通りに操ろう !!
〜 梵天丸を動かす「まきもの」言語 ってなんだろう? 〜
梵天丸には「小さなコンピュータ(マイクロコントローラ)」がのっている。
このコンピュータに「命令」を与えると梵天丸は、その命令を順番に実行してくれる。
梵天丸を動かすための命令(プログラム言語)を「まきもの」とよぶんだ。
梵天丸は、命令をあたえなければ、何もしなければ動かない。
梵天丸に命令を与えるのが、「まきもの」なんだね。「まきもの」を作るために専用のエディタ(編集ソフト)が公開されているよ。
また、作ったまきものを梵天丸に書き込むための機器も必要になるよ。「まきもの」は、いくつかの「だん」(小さいプログラム)が集まってできているよ。 梵天丸は、「まきもの」に書かれた「だん」に従って行動するんだね。
<梵天丸は何ができるの?>
・ 動く → すすむ(前に,後ろに)
→ むきを変える,右へ,左へ
→ 回転する
→ それぞれの動くはやさが変えられる
・ じかんを計る。
(梵天丸は、時計を二つ持っている。)
・ 見る → 梵天丸は、一つ目で右と左がわかる。
これらを組み合わせて、
梵天丸に命令を与える「まきもの」なるんだよ。
梵天丸には、まきものを、5つまで書く(覚えさせる)ことができるよ。
はじめから、書き込んである命令は、2つ。
「にげるのじゅつ」(障害物をよけて走る命令)と
「かるがものじゅつ」(物体を追いかける命令)だ。
これらのほかに、
3つまで、君だけの命令を自由に作って、「梵天丸」に書き込むことができるんだ。
#1のじゅつ
#2のじゅつ
#3のじゅつ<ディップスイッチで切替るんだよ。>
むずかしそうだけれど、少しずつおぼえればかんたんだよ。
「ジャストストップ」のルールに合わせたまきものの例を公開するよ。さあ、がんばって君だけの「まきもの」をつくろう!!
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「まきもの」コマンド集 | 各種コマンドの動作について(準備中) | |
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「まきもの」の仕様 | 開発者「岩本先生」直筆の仕様書 | |
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「まきもの」の作品例 | ||
「まきもの」をMS−DOSで使う | アセンブラ、MS-DOS上での書込方法など | ||
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シリアル書き込みに挑戦 | PIC16F84 ライタ | |
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専用書き込み機の販売 | 純正の書き込み機器一式。 PCからUBSポートとケーブルを使って、梵天丸(PIC)へ書き込みます。 (梵天丸へのダウンロード。) 要、PC、USBケーブル。 |
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